據介紹，袁祥仁于1957年出生于中國香港，是武術指導袁小田之子，自幼習武。
1960年代末，以助理武術指導身份入行，參與電影《報仇》《游俠兒》等武術設計。
1976年，參演電影《流星蝴蝶劍》。
1970年代末至1980年代初，和其胞兄袁和平創(chuàng)辦了“和平電影公司”并組成“袁家班”。
1991年，擔任電影《黃飛鴻》武術指導，并獲得第11屆香港電影金像獎最佳動作指導獎。
1992年，《武狀元蘇乞兒》中飾演“睡夢羅漢拳”的老乞丐。
1993年，《太極張三豐》中飾演凌道士。
1994年，《精武英雄》中飾演探長。
1996年，《大內密探零零發(fā)》反串飾演無相王之妻。
2004年，《功夫》中飾演售賣《如來神掌》的乞丐。
2010年，《越光寶盒》中第三次飾演乞丐。
2013年，參演電影《一代宗師》。
2018年，憑借電影《奇門遁甲》獲第37屆香港電影金像獎最佳動作指導提名。
2024年，參演《天行健》。
2025年，參演《紅嫁衣》《風味快餐車》。
2026年1月1日，因病于香港去世。
